2025-10-21
सहि रूपमा सहनशीलता गणना गर्न, एकले पहिले मा महत्वपूर्ण चिन्हहरू बुझ्नुपर्छब्याट्री। LiPo ब्याट्रीको क्षमता (mAh), डिस्चार्ज दर (C-रेटिङ), र भोल्टेज (S-रेटिङ) ले गणनाको आधार बनाउँछ।
ड्रोनको पावर खपतसँगको उनीहरूको सम्बन्धले मुख्य सूत्र बनाउँछ:
1. मुख्य प्यारामिटर विश्लेषण
क्षमता (mAh): कुल विद्युत ऊर्जा भण्डारण। उदाहरणका लागि, 10,000mAh ब्याट्रीले 1 घण्टाको लागि 10A वर्तमान दिन सक्छ।
डिस्चार्ज दर (सी रेटिंग): सुरक्षित डिस्चार्ज गति। 20C ब्याट्रीको लागि, अधिकतम डिस्चार्ज वर्तमान = क्षमता (Ah) × 20।
भोल्टेज (S रेटिंग): 1S = 3.7V। भोल्टेजले मोटर पावर निर्धारण गर्छ तर ESC सँग मेल खानुपर्छ।
2. आधारभूत गणना सूत्र
सैद्धान्तिक उडान समय (मिनेट) = (ब्याट्री क्षमता × डिस्चार्ज दक्षता ÷ औसत ड्रोन वर्तमान) × 60
डिस्चार्ज दक्षता: LiPo ब्याट्रीको वास्तविक प्रयोग योग्य क्षमता मूल्याङ्कन गरिएको मूल्यको लगभग 80% -95% हो।
औसत वर्तमान: उडानको समयमा वास्तविक-समय बिजुली खपत, मोडेल र सञ्चालन अवस्थाहरूमा आधारित गणना आवश्यक छ।
बिजुली खपत ड्रोनहरूमा महत्त्वपूर्ण रूपमा भिन्न हुन्छ, अनुकूल सहनशीलता गणनाहरू आवश्यक पर्दछ। निम्न तीन विशिष्ट मोडेलहरूले सबैभन्दा मूल्यवान सन्दर्भ तर्क प्रस्ताव गर्दछ:
1. उपभोक्ता-ग्रेड एरियल फोटोग्राफी ड्रोनहरू
मुख्य विशेषताहरू: हल्का पेलोड, स्थिर बिजुली खपत, प्राथमिकता होभरिङ र क्रूजिङ सहनशीलता।
उदाहरण: 3S 5000mAh ब्याट्री प्रयोग गर्ने ड्रोन 25A को औसत वर्तमान र 90% को डिस्चार्ज दक्षता संग
वास्तविक सहनशीलता = (5000 × 0.9 ÷ 25) × 60 ÷ 1000 = 10.8 मिनेट (सैद्धान्तिक मान)
नोट: वास्तविक उडान समय, उच्च होभरिङ अनुपातको साथ, लगभग 8-10 मिनेट हो, निर्माता विशिष्टताहरूसँग अनुरूप।
2. FPV ड्रोन रेसिङ
मुख्य विशेषताहरू: उच्च फट पावर, ठूलो तात्कालिक वर्तमान, महत्त्वपूर्ण ब्याट्री वजन प्रभाव।
उदाहरण: 3S 1500mAh 100C ब्याट्री FPV रेसर, औसत वर्तमान 40A, डिस्चार्ज दक्षता 85%
सैद्धान्तिक सहनशीलता = (1500 × 0.85 ÷ 40) × 60 ÷ 1000 = 1.91 मिनेट
3. औद्योगिक-ग्रेड क्रप-स्प्रेइङ ड्रोनहरू
मुख्य विशेषताहरू: भारी पेलोड, विस्तारित सहनशीलता, उच्च क्षमता ब्याट्रीहरूमा निर्भर।
उदाहरण: 6S 30000mAh ब्याट्री क्रप-स्प्रेइङ ड्रोन, औसत वर्तमान 80A, डिस्चार्ज दक्षता 90%
सैद्धान्तिक सहनशीलता = (30000 × 0.9 ÷ 80) × 60 ÷ 1000 = 20.25 मिनेट
स्थिर उडान प्रदर्शन भन्दा सटीक गणनाहरू कम महत्त्वपूर्ण छन्। निम्न कारकहरूले सहनशीलता कम गर्दछ र विचार गर्नुपर्छ:
1. वातावरणीय हस्तक्षेप
तापमान: क्षमता 30% तल 0°C तल। -३० डिग्री सेल्सियसमा, ड्रोनहरूलाई सहनशीलता कायम राख्न इन्जिन-आधारित तताउने आवश्यक पर्दछ।
हावाको गति: क्रसविन्डले बिजुलीको खपत २०%-४०% ले बढाउँछ, गस्टले मनोवृत्ति स्थिरीकरणको लागि अतिरिक्त शक्ति चाहिन्छ।
2. उडान व्यवहार
चालबाजी: बारम्बार आरोहण र तीव्र मोडले स्थिर यात्राको तुलनामा 30% बढी शक्ति खपत गर्छ।
पेलोड वजन: पेलोडमा 20% वृद्धिले सीधा उडान समय 19% घटाउँछ।
3. ब्याट्री अवस्था
बुढ्यौली: 300-500 चार्ज चक्र पछि क्षमता 70% मा घट्छ, तदनुसार सहनशीलता घटाउँछ।
भण्डारण विधि: पूर्ण चार्जमा लामो अवधिको भण्डारणले उमेर बढाउँछ; भण्डारण समयमा 40% -60% चार्ज राख्नुहोस्।
क्षमता बनाम तौल सन्तुलन: औद्योगिक ड्रोनले २०,०००-३०,००० mAh ब्याट्रीहरू रोज्छन्; उपभोक्ता-ग्रेडले 2,000-5,000mAh लाई प्राथमिकता दिन्छ "हेभी ब्याट्रीहरू = भारी लोडहरू" को दुष्चक्रबाट बच्न।
डिस्चार्ज दर मिलान: रेसिङ ड्रोनहरूलाई 80-100C उच्च-दर ब्याट्री चाहिन्छ; मागहरू पूरा गर्न कृषि ड्रोनहरूलाई 10-15C मात्र चाहिन्छ।
स्मार्ट व्यवस्थापन: BMS प्रणाली भएका ब्याट्रीहरूले डिस्चार्ज दक्षतालाई १५% बढाउँछ र सेल भोल्टेजहरू सन्तुलित गरेर आयु बढाउँछ।
अर्ध-ठोसLiPo ब्याट्रीहरूअब 50% उच्च ऊर्जा घनत्व हासिल। द्रुत-चार्जिङ प्रविधि (15 मिनेटमा 80% चार्ज) सँग मिलाएर, औद्योगिक ड्रोनहरूले उडान सहनशीलताको 120 मिनेट पार गर्न सक्छन्।